第 1 季

星奈光是超级喜欢宇宙的初中二年级学生。某天夜晚，看着星空时遇见了不可思议的妖精。和那个妖精一起去宇宙玩的光。第二天，以为是梦，但妖精真的存在。光给妖精取名为芙娃。为了追赶芙娃，外星人拉拉和普伦斯来到了地球。接着，连盯上芙娃的坏外星人卡帕德也出现了。为了保护芙娃，光变身为传说中的战士光之美少女——Cure Star。

拉拉和普伦斯乘坐的火箭坏了。于是拉拉进行火箭的修理工作。听说同样是13岁，但拉拉在自己的星球已经是大人了，光感到很惊讶。另一方面，拉拉暗自烦恼着自己没能变成光之美少女。就在这时，卡帕德又为了夺取芙娃而袭来。Cure Star 为守护着芙娃的拉拉加油。从那个声音中获得勇气的拉拉，变身为新的光之美少女——Cure Milky！

光的星彩吊坠开始发出不可思议的声音。调查的结果，似乎是显示了星辰公主的力量，但详情还不清楚。拉拉说会分析到明白为止，但等不及的光先行动起来了。这件事成为契机，光和拉拉吵了起来。但是，两人交谈了彼此的心情，和好了。然后两人协力，找出了金牛座星彩笔！

来参观光就读的观星中学的拉拉，与被称为“观星中的太阳”的天宫爱莲娜重逢了。然后放学后，光和拉拉来到了爱莲娜家经营的花店“微笑”。爱莲娜的弟弟妹妹们也都很开朗活泼，光和拉拉明白了为什么她被称为太阳。但是，在回去的路上，他们遭到天骄的袭击而陷入危机。这时，察觉到异变赶来的爱莲娜，借助芙娃的力量变身为 Cure Soleil。

被称为“观星中的月亮”的香久矢圆香是学生会长，是一位千金小姐，不仅学习优秀，弓道也很擅长的才女。她知道了芙娃的事。光一行人试图说服想告诉在研究外星人的父亲的圆香。就在这时，他们遭到了诺特雷德的袭击。试图保护芙娃的圆香，变身为 Cure Selene。

为了让因火箭修理不顺利而情绪低落的拉拉转换心情，光一行人去了天文台玩。但是，这时新的诺特雷德艾旺袭来了。而且艾旺使用将公主星彩笔染黑的暗黑笔，制造出了名为诺特雷格的怪物。陷入危机的光之美少女们，通过合力夺回了暗黑笔，成功地让狮子座的公主星彩笔复活了。

大家决定齐心协力修理火箭。途中，大家都喜欢上了光画的可爱火箭图，决定按照那张图来改造火箭。通过愉快地工作，火箭修理也比预定时间提早结束了。但是，这时诺特雷德来捣乱了。光一行人变身为光之美少女赶走诺特雷德后，乘着修好的火箭飞向宇宙去寻找星彩笔了。

在宇宙中前进的光一行人，来到了骨头形状的狗窝星。然后，遇见了居住在这颗星的外星人多吉、玛吉、涅吉。光一行人对与多吉他们的差异感到惊讶，同时寻找着公主星彩笔。但是，多吉他们很珍惜那支笔。就在这时，为了夺取笔，卡帕德袭来了。在这个危机时刻，多吉将笔托付给 Cure Soleil，天秤座星彩笔复活了。

学生会的工作、学习、兴趣班等等，圆香总是很忙很辛苦。也许是累了，最近不经意的失误也增多了。为了让这样的圆香转换心情，光带她去了商店街。圆香打心底里享受初次到访的商店街。就在这时，诺特雷格开始暴走。完全恢复了精神的圆香变身为 Cure Selene，在大家的协助下，夺回了摩羯座的公主星彩笔。

因为公主星彩笔有反应，光一行人来到了行星熊铃。但是，严峻的星球环境让他们筋疲力尽。就在这时，为了夺取笔，卡帕德等诺特雷德的三干部出现了。光一行人变身为光之美少女，但在力量增强的卡帕德面前陷入危机。受伤解除了变身，笔也被夺走的光一行人，设法乘火箭从行星熊铃逃脱了…

好不容易乘火箭回到地球的光一行人，但诺特雷德为了夺取剩下的公主星彩笔也追来了。面对变成强力诺特雷格的三干部的威力，光之美少女陷入危机。回应光之美少女的强烈心意，4支“闪烁手杖”出现了。然后用新的合体技“光之美少女·南十字射击”击退了诺特雷格。

电影导演亚伯拉罕出现在光一行人面前。其实亚伯拉罕是宇宙星空联盟派来监视太阳系的调查员，他说要把被发现是外星人的拉拉他们带回故乡的星球。不想分开的光一行人决定出演电影，展现让亚伯拉罕满意的演技。虽然演技不是很好，但被光一行人充满心意的行动感动的亚伯拉罕放弃了带他们回去，允许拉拉他们留在地球。

决定在地球生活的拉拉想做的事，就是去上学。拉拉满怀期待地去上学。但是，在学校里全是第一次经历的事，她完全失去了自信。看到勉强自己去迎合大家的拉拉，光建议她做自己就好。因为光的这句话而重拾信心的拉拉，决定像往常一样在学校生活。班上的同学们温暖地迎接了这样的拉拉。

爱莲娜的家人像太阳一样开朗，总是快乐地唱歌跳舞，充满笑容。但是，弟弟透马因为和别的家庭不同而烦恼，说很讨厌就离家出走了。大家担心地去找他，但透马被变成了诺特雷开始暴走。然而，在爱莲娜·Cure Soleil 的活跃下取回了天蝎座的公主星彩笔，透马也平安获救。然后，心情平静下来的透马和家人和好了。

为了寻找公主星彩笔，光一行人来到了货币星。因为反应，他们来到了拍卖会场，多亏了普伦斯也超级喜欢的宇宙偶像玛欧才能进去，但笔作为宝物被展出了。虽然用圆香的策略好不容易拿到了笔，但这次又被宇宙怪盗蓝猫夺走了。而且怪盗的真身就是玛欧。再加上艾旺也出现企图夺取笔，笔的争夺战开始了。

圆香决定参加弓道大赛。为了父亲也想获胜的圆香，但被称为天才中学生的对手由美香是强敌。然后，终于变成两人单独对决了。为了给圆香加油，光一行人做了护身符给她。但是，艾旺利用由美香制造出了诺特雷格。然而，在 Cure Selene 的活跃表现下由美香平安获救，终于两人的决赛开始了。

为了寻找公主星彩笔，再次来到货币星的光一行人，遇见了蓝猫。然后和蓝猫一起，以笔和宝物为赌注与多拉姆斯对决。馆内充满陷阱，但光一行人协力突破了。但是，不想交出宝物的多拉姆斯，试图用巨像破坏宝物。光一行人变身为光之美少女想要阻止，这时卡帕德也出现了。

光的妈妈的漫画决定在杂志上刊登了。但是，事情突然，找不到能帮忙的人。于是光一行人决定协力帮忙画漫画。虽然试着按编辑说的画了能受欢迎的内容，但没能画出有趣的漫画，妈妈很沮丧。然而，看到以前画给光看的漫画后，妈妈决定按照自己的想法画漫画。编辑对完成的作品也很满意。

为了寻找公主星彩笔，光一行人来到了行星彩虹。居住在这颗星上的人们都变成了石头，那是艾旺干的好事。而蓝猫就是曾经居住在这颗星上的彩虹星人。在蓝猫的帮助下，光一行人得到了笔，赶走了艾旺。但是，不知为何蓝猫带着光一行人持有的笔和芙娃，消失到某处去了。

被蓝猫夺走芙娃和公主星彩笔的光一行人，为了夺回它们而变身为光之美少女。但是，蓝猫是为了拯救变成石头的彩虹星大家，才想使用芙娃和笔的力量。这时，变成诺特雷格的艾旺袭来了。光之美少女们在它的力量面前倒下。想要拯救大家。仿佛回应这份心意一般，变身吊坠和笔出现在了蓝猫面前。

新诞生的 Cure Cosmo 的活跃表现击倒了诺特雷格，但突然出现的达克尼斯特支配了艾旺。看到这一幕的光之美少女们，试图帮助艾旺。使用新道具“彩虹香水”，Cosmo 将艾旺从达克尼斯特的束缚中解救出来。然后，被艾旺夺走宇宙船的蓝猫，和光一行人一起前往地球，并告知自己真正的名字是尤妮。

新诞生的 Cure Cosmo 的活跃表现击倒了诺特雷格，但突然出现的达克尼斯特支配了艾旺。看到这一幕的光之美少女们，试图帮助艾旺。使用新道具“彩虹香水”，Cosmo 将艾旺从达克尼斯特的束缚中解救出来。然后，被艾旺夺走宇宙船的蓝猫，和光一行人一起前往地球，并告知自己真正的名字是尤妮。

吃了尤妮持有的玛塔饼干后，芙娃打嗝停不下来了。而且，每次打嗝芙娃都会增加。虽然知道给分身的芙娃喂食就会消失，但一不留神芙娃们就跑到外面去了。尤妮觉得是自己的责任，拼命追赶芙娃们。爱莲娜对钻牛角尖的尤妮说，大家一起分担吧。但是，在骚动中，真正的芙娃被卡帕德抓住了。

为了寻找公主星彩笔，光一行人来到了被冰雪覆盖的冰雪星。拥有笔的雪雄说，如果能逗笑伊尔玛就把笔给他们。于是圆香用冰柱敲击节奏，尤妮唱歌。但是，伊尔玛突然跑走了。其实伊尔玛是个大笑起来就停不住的人。击退出现的诺特雷德后，光一行人得到了水瓶座的笔。

今天是观星町星祭的日子。大家穿着浴衣，享受祭典。但是，在捞金鱼时露出开心笑容的尤妮，突然回去了。担心的拉拉追了上去。就在这时，天骄用巨大的诺特雷袭来了。陷入危机的 Cure Cosmo，在伙伴们的协助下击退了诺特雷。之后，看着大家一起升空的烟花，尤妮的内心也渐渐发生了变化。

接到拉拉的哥哥联系说找到了公主之力。于是光一行人决定前往拉拉的故乡行星沙曼。在前往沙曼的漫长旅途中，光一行人通过睡衣派对度过了快乐的时光，互相交谈。但是，卡帕德的攻击破坏了火箭。光一行人不得不在偷偷潜入火箭的扬扬居住的普鲁伦星修理火箭。

为了修理坏掉的火箭，光一行人来到了扬扬的故乡普鲁伦星。普鲁伦星是被水覆盖的星球，想玩也无法在水中呼吸。于是利用扬扬持有的“变身珠”，光一行人变身成人鱼，在水中和鱼儿们度过了快乐的时光。但是，这时艾旺袭来了。光一行人变身为光之美少女击退艾旺后，前往扬扬居住的星球中心。

决定帮忙修理火箭的工匠弗雷亚，要求光一行人展示“心”，于是他们帮忙修理。爱莲娜和圆香被委派了为火焰送风的任务，但繁重的工作让她们忍不住说起了泄气话。但是，听说了身为火焰之躯却生活在水之星的弗雷亚的故事后，两人重新下定决心要坚持完成工作。就在这时，得到水之星的水而力量增强的卡帕德袭来了。

终于来到拉拉故乡行星沙曼的光一行人。与对从未见过的街景欣喜若狂的光相反，拉拉回到故乡却似乎不太开心。光一行人与拉拉的家人见面，参观了沙曼星，但天骄为了夺取公主之力而出现了。光一行人变身为光之美少女，击退了诺特雷德。但是，反而被误解为企图夺取公主之力……

被怀疑偷了公主之力，光一行人不得不从现场逃走。而且，艾旺支配了母体AI，整个城镇陷入大混乱。为了帮助陷入困境的大家，光一行人回到镇上，却被母体AI抓住了。但是，这次危机被拉拉的AI用火箭救了。然而，艾旺捕获了AI的火箭，使其与母体AI融为一体……

终于回到地球的光一行人。但是，追踪而来的托帕请求他们加入星空联盟。理解了托帕心意的光，但这时加尔奥加为了夺取公主星彩笔和芙娃而袭来。光之美少女们在其力量面前陷入危机，但设法击退了加尔奥加。然后，终于集齐了全部12支笔，成功让所有星辰公主都复活了。

由于12位星辰公主回归，芙娃成长了。但是，好像成长得还不够。就在这时，加尔奥加又为了夺取芙娃而出现。光之美少女们努力守护芙娃。那份心意产生了新的力量。用新招式“光之美少女·闪烁想像力”，光之美少女们击退了加尔奥加。然后，为了进一步培养芙娃，他们决定去寻找闪烁想像力。

第二学期开始了，但光和拉拉为了处理暑假作业的剩余部分而忙得不可开交。于是，变得能使用空间移动的芙娃，决定自己一个人去寻找闪烁想像力。但是，空间移动总是失败。担心的耶提追了上去。就在这时，卡帕德从耶提那里夺走了想像力。感到责任的芙娃，为了和光之美少女们一起救耶提，向卡帕德发起了挑战。

听说星空联盟的视察员要来地球，光一行人充满欢迎的气氛。这时，来自宇宙的、像仙人掌一样的外星人萨波洛到达了。在不会说话的萨波洛的想法无法顺利传达的过程中，为妈妈担任翻译的爱莲娜，设法感受到了萨波洛的心意。于是爱莲娜接下了向导的工作，但萨波洛看到花店的花后突然生气，把自己关进了宇宙船。爱莲娜向这样的萨波洛传达了自己的心情。

三年级引退的时期。圆香问光要不要试试当下任学生会长。听到这个的樱子也参选了，于是决定举行学生会选举。光想成为像圆香那样的学生会长，但樱子努力的态度让她在意起来。就在这时，卡帕德夺走樱子的想像力并袭来。光之美少女们设法击退了卡帕德。然后，决定学生会长的选举日到来了。

宇宙黑手党唐·奥克托得到了行星彩虹的戒指。听到这个消息的尤妮，决定以怪盗蓝猫的身份夺回戒指。虽然光一行人认为偷窃是不对的，但因为担心尤妮而一起潜入了据点。虽然顺利拿到了戒指，但尤妮无法丢下星空警察的安警部补不管，结果一起被抓住了。在光一行人的帮助下逃脱的尤妮，但天骄却出现了。

光一行人决定和班上同学一起参加商店街的万圣节变装大赛。爱莲娜、圆香、尤妮自不用说，普伦斯和芙娃也变装在街上自由行走。但是，卡帕德混在变装的人群中出现在商店街了。于是，光之美少女们让大家以为她们也是变装，将诺特雷德们引到了镇外。镇上的人们以为是表演而很开心。然后，变装大赛的结果终于要发表了……

为了寻找闪烁想像力的线索，光一行人来到了乌拉奈因星。住在这颗星的哈克尼亚，据尤妮说是宇宙第一的占卜师。但是，哈克尼亚完全不给人占卜。就在这时，艾旺袭来了。Cure Cosmo 和艾旺激烈冲突，都认为是对方害自己失去了容身之处。然而听了哈克尼亚的话后，Cosmo 表示愿意原谅艾旺。

爱莲娜被选为即将举办的校际英语演讲比赛的代表。为了指导爱莲娜，一位名叫乔·天骄的老师前来赴任。但是，老师其实是天骄变身的。为了让演讲失败，天骄诱导爱莲娜说出痛苦的经历。然而，爱莲娜在演讲中说，即使痛苦也能用笑容渡过。于是身份暴露的天骄，为了夺取芙娃而逼近光之美少女。

圆香的父亲来到了火箭这里。因为最近森林里发生的骚动，他开始怀疑拉拉是外星人。因此班上的同学们也开始用怀疑的眼光看拉拉了。就在这时，卡帕德出现在学校，袭击了班上的同学们。为了救同学们，拉拉承认自己是外星人，并在大家面前变身成了光之美少女。看到那个身姿的同学们，恢复了对拉拉的信任。

从学生会引退的圆香。但是，对于是否要像父亲说的那样去留学、和大家分别，她感到很烦恼。就在这时，加尔奥加袭来了。在苦战于其力量的过程中，圆香意识到了自己思考并前进的重要性。于是，Cure Selene 发动了闪烁想像力，击退了加尔奥加。那天晚上，圆香重新向父亲坦率地传达了自己的想法：自己的路想自己决定。

听到圆香在重新考虑留学的事，爱莲娜为自己还没决定将来而烦恼。总是优先考虑家人的爱莲娜，妈妈却担心着不敢表露自己想法的她。这被天骄利用，使她变成了巨大的诺特雷。爱莲娜变身 Cure Soleil 想救妈妈，却因内心的迷茫而陷入危机。

听说可能知道诺特雷德的星球，光一行人来到了科学发达的固腾星。其实这颗星是天骄的故乡。但是，天骄以为被大家嘲笑了，所以离开了这颗星球。将自己的经历与天骄的过去重叠而感到心痛的爱莲娜。然而，当她意识到什么是能让所有人发自内心欢笑的、真正的笑容时，闪烁想像力满溢而出。

今天是平安夜。光一行人正开心地开着派对，接到有宇宙船坠落的联络。过去一看，发现了和圣诞老人与驯鹿一模一样的圣诞老人星人和机器人。原来被认为是圣诞老人的，其实是圣诞老人星人。但是，机器人故障了，这样下去没法派送礼物。于是光一行人扮成圣诞老人的样子，决定帮助圣诞老人星人。

只有自己还没找到闪烁想像力，光为此烦恼。听了辽爷爷的话后冷静下来，但就在这时，卡帕德袭来了。在雨中，面对力量增强的卡帕德，Cure Star 被打倒了。被赶来的 Cure Milky 他们救下的光，重新认识到保持自我的重要性，以及渴望了解未知事物的心情的重要性。于是，她觉醒了闪烁想像力。

闪烁想像力也全部集齐，宇宙恢复和平的时刻到来了。但是，这时诺特雷德全员袭来。星空联盟也赶来帮忙，但 Cure Star 对大家说请停止争斗。就在这时，达克尼斯特展现了其真身——蛇夫座公主的姿态。让众人争斗以增加扭曲想像力的达克尼斯特，企图掳走芙娃并毁灭宇宙。

抓走芙娃和12星座星辰公主，连同星之宫殿一同消失的蛇夫座公主。光一行人为了救芙娃，前往了星之宫殿。为了帮助光之美少女，不仅是星空联盟，加尔奥加等诺特雷德也来帮忙了。在大家的协助下抵达蛇夫座公主身边的光之美少女们，成功救出了芙娃。但是，芙娃却想独自一人封印蛇夫座公主……

为了封印蛇夫座公主，芙娃用尽力量消失了。但是，蛇夫座公主并没有被封印。不仅如此，还用巨大的黑暗笼罩了宇宙。在黑暗中醒来的光一行人，再次唤醒了自己体内残存的想像力。凭借那股力量，光一行人变身为光之美少女，为了将宇宙从黑暗中解放出来，向蛇夫座公主发起了挑战！

宇宙恢复和平，与芙娃他们告别后回到地球的星奈光一行人。某天，大家乘着火箭回来了。说是为了回收误送到地球的诺特雷德面具而来。为了救下误戴了面具的光的父亲，借助芙娃的力量取回光之美少女力量的光一行人变身了。在新光之美少女 Cure Grace 的帮助下，Cure Star 救出了父亲。然而，那是……