第 1 季

老师伊恩和芭芭拉遇到了奇怪的学生苏珊·福尔曼，并且跟随她到一个废品场，遇到了她的祖父——博士，阴差阳错进入了一个警察电话亭，踏上了一段恐惧之旅。

神秘的博士担心老师伊恩·切斯特顿和芭芭拉·赖特会向20世纪地球上的人们泄露他的秘密，于是带着他们和他的孙女苏珊回到了人类历史的黎明时期。在那里，四位旅行者被卷入了失去制造火之秘密的穴居人部落的野蛮政治中……

作为最早人类的囚徒，TARDIS团队被卷入了一场为争夺部落领导权而展开的致命权力游戏中。

TARDIS团队必须为早期人类生火以求生存。但一旦他们成功了，可能就不会被允许离开了！

时间未知，星球未知。TARDIS降落在一个被包围诡异石化森林的钢铁城市中。在那里等待博士的会是什么未知的危险呢？

原来这颗死寂的星球并非无人居住。博士即将遇到他未来最强大的敌人，然而他和他的团队正饱受辐射病的困扰。

博士和他的同伴们被困在斯卡罗星球上，智能想尽办法逃脱诡计多端的戴立克的控制。

时间旅行者们拼命逃离达勒克城，并想方设法阻止一场血腥的大屠杀。

时间旅行者已经成功逃离达勒克的魔掌，但却留下了TARDIS的一个重要零件。要想取回它，就意味着要迫使萨尔人进行一次危险的行动。

伊恩、芭芭拉和萨尔人艰难地穿过洞穴前往达勒克城。他们能及时到达吗？洞穴中是否有可通行的道路？达勒克们又在策划什么？

时间不多了，博士和他的同伴们试图在达勒克消灭斯卡罗星球上的所有生命之前击败他们。

一次神秘的爆炸将TARDIS击落到虚空中。在混乱中，机组人员彼此猜疑。

TARDIS漂泊不定，机组成员相互攻击。只有通过团结合作，他们才能在被毁灭之前找到出路。

由于能量故障，TARDIS团队被困在13世纪的喜马拉雅山脉。旅行者们被迫加入著名探险家马可·波罗的车队，以求生存。但波罗被他们声称TARDIS能够飞行的说法所迷惑，代表忽必烈可汗夺走了它，希望将这样一份神奇的礼物呈现给可汗，以说服他让波罗回到威尼斯。旅行者们被迫陪同波罗穿越亚洲，前往汗的宫廷，但他们多次试图夺回财产的企图都失败了——不仅被波罗挫败，还被战争领主泰甘挫败，后者显然是在执行和平使命，但对处理忽必烈汗的计划完全不同……

泰甘破坏了队伍的水袋，使他们急需新鲜的补给。

博士和苏珊能够提供在TARDIS内部凝结的水汽给马可，从而拯救了小组免于渴死。当小组与泰甘重聚时，旅行者们开始怀疑他正在策划某些事情。

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