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残留孤儿陆一心,在文化大革命期间被指控为日本特务间谍送往劳改所。他回忆起战败时的满洲(旧中国东北)。逃亡中,7岁的松本胜男(陆一心)失去了祖父和母亲,也与妹妹失散。一番颠沛流离之后,他被小学教师陆德志收养并作为儿子抚养长大。另一方面,他的生父松本耕次复员后回到日本,在钢铁厂工作,一直等待着家人的消息,后来再婚的妻子也去世了。
陆一心成长为一名优秀的青年。然而,1966年文化大革命开始后,他被诬陷为日本间谍,背上了莫须有的罪名。随后,他被送往劳动改造所,从事大坝建设等艰苦的劳动。在这样的生活中,他的慰藉来自于与好友袁力本以及大学时代的恋人丹青的回忆。1970年(昭和45年)8月,在日本的生父松本耕次参加了家乡长野的满洲开拓团的慰灵祭,并听说了中国残留日本人的寻亲故事。
几年后,陆一心被送往更偏远的内蒙古牧羊。在草原上,他结识了从日本归国的华侨黄书海,并向他学习日语。陆一心因破伤风病倒,再次见面的巡回医疗队护士江月梅彻夜照顾他。这期间,江月梅了解到陆一心想将自己的境况告诉养父母,于是帮他写信给陆德志。得知养子的冤情后,陆德志前往北京,准备为儿子讨回公道。
陆一心在沙尘暴中与江月梅重逢,但他却违心地拒绝了月梅的爱。与此同时,养父陆德志一直在为陆一心的平反奔波操劳。关键时刻,在军中服役的好友袁力本挺身而出。在他的努力下,1972年5月,陆一心突然被释放。同年9月,中日联合声明发布后,回到钢铁公司的陆一心成为图书管理员,并在两年后的春天与月梅结婚。
1977年,中国金属学会考察团访日,委托东洋制铁协助建设新型钢铁厂。陆一心成为中日联合钢铁厂建设团队的一员,而日本的东洋制铁则派出了他的生父松本耕次作为驻中国负责人。他们各自肩负着国家和公司的使命,共同参与了这项事业。就这样,来北京寻找日本残留孤儿亲人的养父陆德志,与并不知道亲生父子关系的松本耕次和陆一心,在万里长城不期而遇。
松本耕次一直在寻找在满洲(旧中国东北)失踪的妻子和孩子的下落。1978年(昭和53年),耕次返回日本时得知,他在中国失散的孩子胜男(陆一心)和敦子还活着。另一方面,陆一心被派往日本出差,初次来访箱根,听到了木曽节并看到了富士山。参加日本残留孤儿搜寻活动的耕次,遇到了一位记得胜男和敦子的农妇,但依然没能打听到他们的下落。
在钢铁厂建设项目开始步入正轨的同时,江月梅在随医疗队来到河北农村,接诊的病人中,有一位日本遗孤张玉花。月梅告诉陆一心,玉花可能是他的妹妹,目前生命危在旦夕,最好尽快去见她。陆一心赶到玉花身边,发现她果然就是敦子,兄妹时隔35年终于重逢。在月梅的帮助下,敦子被送进了医院。一心去探望时,应敦子的请求教她日语,但敦子的病情却突然恶化。
松本耕次找到了女儿敦子的下落。然而,当他抵达村庄时,一心已经在为敦子料理后事。两人在悲伤与惊讶中相认,这是父子的重逢,确是父女的永别。耕次拜访了一心的养父陆德志。年迈的养父母担心会被要求“归还一心”,十分痛苦。另一方面,从陆一心第一次访日本以来,有关他的告密接连不断。
陆一心无法原谅松本耕次,为日本方负责人是自己的亲生父亲这一事实而苦恼。在钢铁厂建设工程接近尾声时,陆一心再次来到日本检查配电设备。他违反了禁止擅自单独外出的规定,前往耕次的家。父亲独居在一间小宿舍里,显得很孤独。看到母亲的照片和妹妹们的牌位,一心才对已逝去的“家庭”有所体会。然而,在外出期间,他的机密文件被盗了。
陆一心因在日本丢失机密文件而被追究责任,调往内蒙古自治区。松本耕次为了洗清儿子的冤屈,向公司提出辞去上海事务所所长的职务,但未能如愿。拯救一心的是他过去的恋人丹青。她得知自己的丈夫陷害了一心,决定不顾离婚的后果,揭露真相。
冤屈得以洗清的陆一心回到了钢铁厂建设项目,努力工作。生父松本耕次也终于松了一口气。1985年11月,钢铁厂的高炉点火成功,父子相拥而泣。项目结束后,松本耕次和陆一心踏上了长江之旅。在船上,耕次向一心提议:“能不能回日本来?”陆一心则表示:“我是大地之子”,表明了他留在中国的决心。