第 1 季

二十三世纪人类殖民太阳系，联合国掌控地球，独立军事政权统治火星，小行星带物资匮乏，这三方势力正处在战争爆发的边缘。米勒是谷神星的探长，上司将寻找失踪女孩朱莉的任务交给他。霍顿和女友在采冰船工作，斯科普里号发来求救信号，舰长拒绝救援。霍顿设法迫使舰长展开营救行动，然而求救信号是个陷阱，采冰船在营救过程中被隐形飞船击毁，霍顿的女友丧命。

霍顿带着存活的四人驾驶骑士号穿越陨石碎片带，骑士号却不断出现状况。米勒调查朱莉的房间，他找到一些线索。行星带外行星联盟恐怖组织的成员受审，联合国副国务卿试图问出幕后主使。骑士号即将耗尽能源，船员在缺氧的情况下惊险修理飞船。米勒调查偷水案，他放过了偷水的黑帮少年。内奥米查出摧毁采冰船的是火星舰队，随后火星舰队唐纳哥号捕捉到了骑士号的救援信号。

霍顿录制视频谴责火星舰队摧毁采冰船，视频公开后引发轩然大波。副国务卿认为火星意图入侵小行星带空间站，联合国为此争议不断。霍顿等人被迫登上唐纳哥号，船员内奥米被指是外行星联盟特工，而船员亚历克斯竟是火星退役士兵。火星军官声称摧毁采冰船的是外行星联盟组织，霍顿和船员开始互相质疑。副国务卿试探驻火星大使，她推测火星舰队不是真凶。

火星军官要求公开认错平息局势，霍顿拒绝服从命令。隐形飞船再次袭击唐纳哥号，双方爆发火力冲突。霍顿发现隐形飞船的目的是陷害火星，舰长遂命令洛佩斯护送霍顿逃回火星指挥处作证。关押船员的地方损坏，内奥米等人陷入绝境。敌人登上唐纳哥号，霍顿强迫洛佩斯救出濒死的船员。洛佩斯拼死护送霍顿几人进入逃生船，随后舰长亲自引爆了唐纳哥号。

逃生飞船收到第谷空间站指挥官约翰逊的消息，霍顿决定前往第谷空间站，内奥米却坚决反对。米勒从寻获的线索中推测真相，他认为朱莉在寻找阿努比斯号上的某样神秘物品。外行星联盟组织的人接近米勒，想要打探朱莉的消息。采冰船摧毁一事在小行星带引发动乱，霍顿被认为已经遇害。十一年前一群矿工劫持空间站，约翰逊无视他们的投降屠杀了所有人。

内奥米最终被说服，霍顿进入第谷空间站。霍顿在同伴的协助下控制了空间站，他和约翰逊达成合作，答应帮助约翰逊寻找斯科普里号的幸存者波兰斯基。米勒被外行星联盟组织绑架，他不肯屈从遂被对方处死，幸好关键时刻好友塔维赶到救了他。约翰逊正在建设最大的宇宙飞船，副国务卿认为他和外行星联盟组织有关。米勒找到朱莉失踪的真正原因，上司却被收买夺走证据，而米勒则被警局开除。

第谷空间站上的间谍潜入霍顿几人的飞船，并发送信息引来了火星巡逻船。副国务卿孤身拜访霍顿一家，想要借此判断霍顿是否有意挑起战争。米勒查获阿努比斯号行踪，他决定前往爱神星。阿莫斯想要杀死巡逻员解决危机，霍顿不愿伤害曾经救过他们的火星军人。巡逻船到来之时，飞船伪装成执行秘密行动的火星军队躲过巡查。间谍其实是联合国特工，他传来的消息让联合国决定除掉霍顿。

霍顿发现了隐形飞船阿努比斯号，他在登船探索后认定这就是击毁采冰船的真凶，而种种迹象显示有人曾经从这艘飞船上逃走。阿努比斯号藏有神秘的生化武器，霍顿炸毁这艘飞船并前往爱神星。米勒抵达爱神星，他查出朱莉化名为波兰斯基。霍顿找到波兰斯基居住的旅馆，间谍借机逃跑却引发枪战，米勒前来寻人卷入此事，最终米勒和霍顿在旅馆中找到了朱莉的恐怖尸体。

七周前朱莉乘坐斯科普里号想要拦截生化武器，岂料她反被神秘人劫持，随后神秘人发出求救信号最终引诱击毁了采冰船。朱莉设法逃回到爱神星却不慎沾染生化病毒，她的身体产生恐怖异变。父亲得知朱莉死亡，他开启了神秘计划。约翰逊拿出火星军官遗体上的芯片资料，声称是地球人毁掉了唐纳哥号。爱神星宣布发生辐射危害，所有人都被关进避难所，而这是一场有计划的阴谋。

内奥米察觉爱神星上正在发生阴谋，她想要通过废弃矿道逃回飞船。米勒和霍顿都受到致命的辐射伤害，二人性命岌岌可危却还要不断躲避危险的黑帮分子。联合国查出约翰逊和外行星联盟组织勾结，竟然私自组建了太空舰队。米勒和约翰逊发现黑帮在利用平民做生化武器实验，平民都被感染上了生化病毒。霍顿和米勒等人九死一生逃回飞船离开爱神星，此时爱神星上的生化病毒已经变异。