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故事设定于虚构的未来，人类散布在银河系中的各个星球，但都从属于银河帝国(Galactic Empire)的统治之下，一位心理史学家却给出一个预言：帝国即将分崩离析，文明将会灰飞烟灭，为了维系人类这个族群，他不得不行动起来。